La série tourne autour du personnage d'Angus MacGyver (connu par ses amis comme « MacGyver » ou « Mac »), dont le principal actif est sa mise en pratique de ses connaissances scientifiques et de l'utilisation inventive des objets à sa disposition, tout en n'utilisant que son couteau suisse et du ruban adhésif.
Les solutions intelligentes, mises en œuvre par MacGyver pour résoudre des problèmes apparemment insolubles — souvent d'ailleurs dans des situations de vie ou de mort lui enjoignant d'improviser des dispositifs complexes en quelques minutes —, sont un des attraits majeurs de cette série.
MacGyver est un « héros anti arme » ; il n'utilise jamais d'armes à feu (qui le répugnent), sauf pour assommer ses ennemis avec la crosse ou s'en servir comme d'une clef anglaise.
Bricoleur hors pair, il ne se sépare jamais de son couteau suisse qui lui sert à fabriquer toutes sortes de dispositifs ingénieux, afin de se sortir des nombreuses situations périlleuses dans lesquelles il se retrouve souvent impliqué. Par exemple, colmater une fuite d'eau avec un chewing-gum, boucher une fuite d'acide avec du chocolat, fabriquer un hyper-propulseur avec un nettoyeur haute pression accroché à son dos, etc.
Face à chaque problème auquel il est confronté, MacGyver arrive toujours à trouver une solution, inédite et astucieuse, et souvent étonnante.
La série a comme objectif de susciter l'intérêt pour les sciences appliquées, en particulier l'ingénierie tout en proposant des scénarios crédibles. Tous les exploits de MacGyver sont fondés sur des principes scientifiques. Dans les rares cas où MacGyver utilise des produits chimiques ménagers pour créer des poisons, des explosifs ou d'autres inventions jugées trop dangereuses pour être décrites avec précision au public, certains détails sont modifiés ou laissés dans le vague.
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